一、Firefly Linux SDK开发 官方提供Linux开发的整套SDK。 1. 使用repo工具更新SDK repo是Google开发的用于管理Android版本库的一个工具，使用Python对git进行了一定的封装。 .repo/repo/repo sync -l .repo/repo/repo sync -c --no-tags .repo/repo/repo s...

一、驱动程序分类 字符设备驱动：软件操作设备是是以字节为单位进行。 块设备驱动：EMMC、SD卡、Flash、U盘。 网络设备驱动：有/无线网络。 一个设备可属于多种设备类型: USB WiFi设备 => 字符设备 + 网络设备。 二、驱动架构 应用程序在用户空间，驱动程序在内核空间，运行在内核态。 1. 驱...

一、精神力瓶子(2022/12/9) 个人的精神力/毅力/意志力相较于这个来说是一种资源，无论是起床、刷牙、学习、工作等，都会一定程序消耗这种资源，一旦被消耗完，个人就会呈现颓靡疲惫的状态。 人体内有一个精神力瓶子，装着各自精神力的多少，这个瓶子的容量也正是这个人精神力的上限。 精神力瓶子的容量不是影响一个人精神力的唯一因素，个人的精神力可以随意志力的突然爆发（需要肾上腺素等物理因子作...

Linux 系统服务==守护程序：Linux启动时自动加载并在Linux退出时自动停止的系统任务。 早期Linux使用service来管理服务，现在用systemctl。 早期中，init是系统启动的第一个守护进程，也是其他所有进程的直接/间接祖先，pid为1。init进程后来进一步成为init系统，其工作：挂载/卸载文件系统、进程监控、启动其他守护进程等。 后来有了systemd...

思维导图是对八年科研历程的985博后大师兄带你读懂SCI文献_B站的总结笔记。 需要有扎实的文献阅读基础！！==>200篇IF20+

把图像空间按照一定的要求分成一些“有意义”的区域的技术称为图像分割。 图像分割基本原理：图像亮度值 ==> （区域之间）不连续性；（区域内部）相似性。 不连续性： 不同区域交界、边缘处像素灰度值具有不连续突变性。 相似性： 同一区域内像素一般具有灰度相似性，据此找到灰度值相似的区域，区域的外轮廓就是对象的边缘。 一、点、线和边缘检测（检测图像中的点、线和边缘） 1. 点检测（使用滤波...

形态学基本操作：腐蚀、膨胀，进阶：开运算、闭运算。 基础理论：集合论。 一、集合论 集合论基本概念： 二、腐蚀/膨胀 1. 膨胀 用处：桥接裂缝和填充孔洞。 2. 腐蚀 结构元素B是对称的，则图像X被B腐蚀和图像X被B的对称集合腐蚀，结果都一样；否则不一样。 3. 膨胀/腐蚀 河岸的补集为河面，河岸的腐蚀等价于河面的膨胀 ==> 膨胀和腐蚀具有对偶性 ==> 膨胀和腐蚀能...

图像的空间域处理主要分为灰度变换和空间滤波。 灰度变换 g(x, y) = T[ f(x, y) ] f(x, y)是输入图像，g(x, y)是处理后的图像，T是算子。 空间滤波 空间滤波器 == 空间掩模 == 核 == 模板 == 窗口 空间滤波是对邻域进行处理。 1. 灰度变换（目的都是提高对比度，增强图像） 1. 基本灰度变换函数 ...

1. 视觉 眼球结构: 感受到的亮度 ==> 图像中的灰度 2. 数字图像 空间域：图像坐标的取值。 将原点设置在图像左上角的原因：图像显示（电视显示器）扫描都是从左上角开始的，对应与阵列的左上角（第一个元素）。 图像内插（放大、收缩、旋转、几何校正）： 最近邻内插法、双线性内插法、双三次内插法。 3. 像素间的关系（领域-邻接-连通） 领域 ...

十三、开发技巧 1. 颜色搭配 最舒服的颜色–莫兰迪色系 APP界面常用的五种颜色搭配 Google的颜色搭配表 2. 十大图片处理js库 3. 组件