一、Firefly Linux SDK开发
官方提供Linux开发的整套SDK。
1. 使用repo工具更新SDK
repo是Google开发的用于管理Android版本库的一个工具，使用Python对git进行了一定的封装。
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.repo/repo/repo sync -l
.repo/repo/repo sync -c --no-tags
.repo/repo/repo start firefly --all
2. SDK目录
3. 配置
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./build.sh aio-3399-jd4-ubuntu.mk
aio-3399-jd4-ubuntu.mk为编译生成Buildroot固件的配置文件(使用export指向外部配置文件):
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export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3399 # 编译uboot配置文件
export LINUX_KERNEL_DEFCONFI=firefly_linux_defconfig # 编译kernel配置文件
export RK_KERNEL_DTS=rk3399-firefly-aiojd4 # 编译kernel用到的dts（设备树）
export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt # 分区信息，GPT表
4. 编译各个组件为Buildroot固件的组件
通常一个嵌入式设备上运行的软件包括
bootloader，linux内核和rootfs，各个部分可以独立去开发，在使用的时候分别去交叉编译，烧写这些软件组件。buildroot工具提供了一种更加高效的管理方法，它把bootloader，linux内核和rootfs集成在一起，可以非常方便的去定制、管理、编译和组装一个自己需要的软件系统，仅需通过配置(menuconfig、gconfig和xconfig)即可。
5. 固件打包
将uboot.img(引导程序镜像)、boot.img(内核+设备树镜像)、rootfs.img(根文件系统镜像)、parameter.txt(配置信息)打包到固件里。
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./build.sh updateimg
6. 难点：配置分区表parameter-ubuntu.txt
FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: RK3399
MACHINE_ID: 007
MANUFACTURER: RK3399
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: 3399
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00700000@0x0005a000(rootfs),-@0x0075a000(userdata:grow)
uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
0x00002000@0x00004000(uboot)指定uboot程序的分区大小0x00002000和分区起始地址0x00004000。boot分区包含内核和设备树信息。
U-Boot是一个主要用于嵌入式系统的BootLoader引导加载程序，支持包括ARM和x86的计算机系统结构，自由软件协议是GNU。主要用于开机时将内核加载到内存中，启动操作系统。
二、GPIO驱动开发
1. 设备树DTS概念
- 设备树(dt, device tree)：在系统引导启动阶段进行设备初始化的时候，将设备树中描述的硬件信息传递给操作系统。
- dts(device tree source)：设备树源文件，描述设备信息的。
- dtc(device tree compiler)：设备树编译/反编译/调试工具。
- dtb(device tree binary)：二进制设备树镜像。
- dtsi(device tree source include):类似设备树文件的头文件，可被dts文件通过include引用，dtsi文件一般是描述硬件共性部分。
- 设备驱动源码 = 驱动代码(操作方法) + 设备代码(描述硬件资源和数据)。
- 驱动代码和设备代码匹配时，驱动代码的probe函数会被调用去解析设备代码。
- 硬件资源信息写在dts文件中，不必在修改内核源码。
- 内核要增加解析dts文件格式的代码。
设备树运作框架：
2. GPIO驱动
配置GPIO硬件和解析：
probe()用于解析硬件设备，自己还得编写GPIO的file_operations结构体、open()、read()和write()，然后在入口函数中将结构体注册到内核。